1、深圳先进院提出针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法
近日，中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，而且该方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Method Using Broad Learning System Verified by Small-scale Fish-like Robot为题发表在《IEEE控制论汇刊》(IEEE Transactions on Cybernetics)上。
 
2、2023年4月份规模以上工业增加值增长5.6%
4月份，规模以上工业增加值同比实际增长5.6%(增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率)。从环比看，4月份，规模以上工业增加值比上月下降0.47%。1—4月份，规模以上工业增加值同比增长3.6%。

3、1-4月份医疗仪器设备及仪器仪表制造业投资增长19.4%
1-4月份，全国固定资产投资(不含农户)147482亿元，同比增长4.7%，比1-3月份回落0.4个百分点。高技术制造业中，电子及通信设备制造业、医疗仪器设备及仪器仪表制造业投资分别增长19.9%、19.4%；高技术服务业中，科技成果转化服务业、专业技术服务业投资分别增长42.1%、33.9%。

4、仪表原材料价格变动情况（5月1日-5月10日）
仪表原材料是生产制造仪表的上游，其价格变动直接影响着仪表市场行情。据对全国流通领域9大类50种重要生产资料市场价格的监测显示，2023年5月上旬与4月下旬相比，8种产品价格上涨，42种下降，1种持平。其中，制造仪表原材料铅锭、铝锭、电解铜、锌锭等金属价格出现下跌。